感知模块

Sensing Module

感知模块

空中、地面、水下、声学、环境水文与一线巡护共同构成保护地现场的感知入口。

System Overview

山思感知模块是山思数字孪生保护地管理系统获取现场数据的前端体系。

它通过空中、地面、水下、声学、环境水文和一线巡护等多种感知入口,采集影像、声音、水文、气象、位置、轨迹和现场事件等数据。这些数据经通信模块回传,作为 AI 识别、数字孪生呈现、风险研判和闭环处置的基础。

Key Components

七个感知入口

01

空中感知

无人机可见光、热红外影像和自动巡检数据。

主要载体 / 设备
无人机平台
采集的数据类型
可见光影像、热红外影像、飞行画面、航线数据、点位数据
监测对象 / 识别目标
重点区域、无人区、动物活动、人为活动、异常热源、现场异常线索
在山思系统中的作用
用于重点区域巡查、夜间或弱光环境观察、异常线索复核,并进入系统形成空地协同
无人机在保护地上空自动巡检
02

地面视觉感知

红外相机、固定摄像头、视频监控和边缘视觉终端。

主要载体 / 设备
红外相机、视频监控、固定摄像头、边缘计算视觉终端
采集的数据类型
红外照片、可见光视频、实时视频流、边缘识别结果
监测对象 / 识别目标
野生动物、人、车辆、非法入区、重点区域变化、人为干扰
在山思系统中的作用
用于野生动物监测、人为干扰识别、重点点位监管和风险告警
巡护员手持红外相机
03

水下视觉感知

水下摄像头和水下视频设备。

主要载体 / 设备
水下摄像头、水下视频设备
采集的数据类型
水下影像、水下视频、鱼类活动画面
监测对象 / 识别目标
鱼类、水生生物、水域生态状态
在山思系统中的作用
用于鱼类监测、水生生态监测、河流和湿地保护场景的数据采集
溪流中的山思水下监测设备
04

声学感知

动物声音、生态声景以及伐木声、枪声等异常声音。

主要载体 / 设备
声纹设备、声学采集设备、生态声学监测点
采集的数据类型
动物声音、环境声音、异常人为声音、声纹数据
监测对象 / 识别目标
鸟类、兽类、昆虫等动物声音,生态声景变化,以及伐木声、枪声等异常人为干扰声音
在山思系统中的作用
用于动物声音监测、生态声学分析、人为干扰声音识别和风险预警
05

环境与水文感知

雨量、水位、气象、温湿度和土壤等环境数据。

主要载体 / 设备
雨量计、水文传感器、气象传感器、土壤传感器
采集的数据类型
降雨量、水位、气象、温湿度、土壤等环境数据
监测对象 / 识别目标
洪水风险、山洪风险、极端天气、灾害隐患、环境变化
在山思系统中的作用
用于灾害风险判断、洪水预警辅助、应急调度和长期生态环境监测
06

一线巡护感知

巡护员通过移动端记录轨迹、照片、视频、文字和现场事件。

主要载体 / 设备
移动巡护 APP、巡护员现场记录、现场取证工具
采集的数据类型
巡护轨迹、人员位置、照片、录音、视频、文字记录、事件上报、处置结果
监测对象 / 识别目标
动物痕迹、人为干扰、灾害隐患、设施问题、社区信息、现场处置情况
在山思系统中的作用
让巡护员成为系统的现场感知节点,把一线观察转化为可追溯、可统计、可复盘的数据
巡护员用手机终端记录巡护轨迹
07

人员与设备状态感知

人员位置、设备位置、运行状态、电量和连接状态。

主要载体 / 设备
GPS 定位、移动终端、信标、设备状态回传
采集的数据类型
人员位置、在线状态、设备位置、设备运行状态、电量或连接状态
监测对象 / 识别目标
巡护员、无人机、相机、传感器、通信设备等
在山思系统中的作用
用于实时态势感知、人员安全保障、设备管理和调度决策
两台无人机同时作业、飞手在旁操控
In the Field

现场演示

无人机自动巡检

查看专利

移动数据采集

感知模块回答的是:保护地现场发生了什么,山思如何知道?

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